この記事では、ドローンの飛行原理・ドローンの操作方法を解説していきます。
こんにちは!あおぼし(@aoboshiwtd)です。
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ドローンの初心者向け。最初にまとめると
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ドローンは4つのプロペラの回転スピードを変化させて自由に飛んでいるよ!
送信機(プロポ)はモード2がおすすめ!
それでは解説していきます!
目次
ドローンの飛行原理
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プロペラを回転させて飛んでいる
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一般的なクアッドコプター(4つのプロペラがついているドローン)を例に解説していきます。
ドローンは共通で、プロペラの回転方向は決まっています。
赤:時計回り
緑:反時計周り
4つのプロペラが回転スピードを変えることで、自由に飛ぶことができます。
基本的にドローンは4つの動きしかできません。
- 上昇下降(スロットル)
- 左右(ロール)
- 前進後進(ピッチ)
- 左回転右回転(ラダー)
4つの動きを組み合わせ、空を自由に飛んでいます。
それでは1つずつ解説していきます。
上昇下降・スロットル
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上昇下降は全てのプロペラを同じ速度で回転させます。
左右・ロール
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左右・ロールは左に行く場合は、左二つの回転速度を落とし、ドローンを傾けて進みます。
前進後進・ピッチ
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前進後進・ピッチ、前進する場合は前2つの回転速度を落とし、ドローンを前に傾け進みます。
左回転右回転・ラダー
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左回転右回転・ラダー、その場でドローンの向きを変えますこの場合は対角にあるプロペラがセットです。
フライトモード
フライトモードとはドローンがどのような制御を行うかです。
フライトモードの名前はドローンメーカによって違うので気をつけてください。
GPSモード
ドローンに搭載されている全てのセンサーを使用します。
初心者の方はGPSモードから始めることをおすすめします。
高度維持モード
高度維持に関するセンサーだけ使用するモードです。
高度維持モードは、GPSを使用しないモードなので風に流されるので、その場維持の練習におすすめです。
マニュアルモード
ドローンの水平維持だけのモードです。
高度も場所も自分で維持しないといけないので、落ちる可能性も十分ありえます。
初心者の方は少し難しいと思います。
ドローンの操作方法
送信機(プロポ)のモード
送信機も各メーカーで違います。
僕が自作ドローンに使用した送信機(プロポ)を使って解説します。
送信機のモードは4つあります。日本で主に使われている2つを解説します。
モード1
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昔からラジコンをしている方や、産業機を使われている方が多く使用しているモードです。
モード2
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モード1との違いは、左右と左回転右回転が逆になっているだけです。
海外で多く使われているモードです。Amazonなどに売られているトイドローンの多くがモード2を採用しています。
初心者の方はモード2をおすすめします。
僕もそうでしたが、ラジコン(車)しか操作したことがなくラジコンの感覚でドローンを操作すると
最初は左右(ロール)と左回転右回転(ラダー)で戸惑うと思います。
途中で送信機のモードを変えることもできますが、慣れたモードを変えると操作ミスの原因になるのでモードは変えない方が良いと思います。
まとめ
ドローンはプロペラの回転速度を変化させて自由に飛んでいる
送信機(プロポ)のモードはモード2をおすすめ
最後までお読みいただきありがとうございました。あなたの参考になれたのなら嬉しいです。
あおぼし(@aoboshiwtd)でした。
ドローンはどうやって飛んでいる? モード1とモード2はどちらがいい?