ドローンの中身しってる？構成について解説！

この記事では、ドローンの構成について紹介します！

こんにちは！あおぼし（@aoboshiwtd）です。

みなさんドローンって知っていますか？簡単に飛ばせて写真や動画の撮影

農業に使われていたり、最近では消火ドローンなど出てきています。

先日、Mavic 2 Pro も発表されてドローンを飛ばしてみたい方や

ドローンの仕組みや構成について知りたい方など多いのではないでしょうか？

ドローンの中身はむずかしいと思われがちですが意外と少ないパーツでできていて

最低限、必要なパーツは７つだけでドローンは作られています。

できるだけ専門用語などは使わずに構成パーツについて解説していきます。

ドローン構成パーツ

１つ目はフレーム（機体）です。フレームは残りの２〜７を入れる器だと思ってください。

フレームにもたくさんの種類がありますが現在メインで使われているのは下記の３つです

左からクアッドフレーム（４）ヘキサフレーム（６）オクタフレーム（８）

基本的に産業機（農薬散布機など）は持ち上げる力が必要なのでヘキサフレーム。

それ以外の撮影用やホビー用では、搭載物はカメラ程度なのでクアッドフレーム。

ヘキサフレームは重いもの用、クアッドフレームは軽いもの用っていう感じです。

なので、撮影用のドローン（Phantomやmavicなど）を改造してカメラを追加したりすると

モーターに負荷が掛かって故障し墜落するので市販品のドローンの改造はやめたほうがいいです。

２つ目はフライトコントローラーです。Flight controllerの略でFCと言われることも多いです。

フライトコントローラーは飛行制御（モーター制御や機体の水平制御など）に必要なもので、人間の脳と同じ仕事をしています。

３つ目はプロペラです。プロペラはいろいろな種類があり、基本的には２枚羽のプロペラを

使用している機体が多いですが、小型ドローンやレーサードローンでは３枚羽や４枚羽のプロペラを使うこともあります。

４つ目はモーターです。

モーターは２種類あり、ブラシモーターとブラシレスモーターがあります。

ドローンに使われているものはブラシレスモーターで、ブラシモーターと違い高速回転が可能です。

５つ目はESCです。

ESCは初めて聞いた方がほとんどだと思います。

ESCの役割はフライトコントローラーからの信号をモーターの回転数の信号に変換します。

６つ目はバッテリーです。

ドローンのバッテリーはリポバッテリーを使用しています。リポバッテリーはセル数で呼ぶことが多いです

１セルは3.7Vで計算を行い、産業機では６セル（22.2V）を使用している機体が多いです。

トイドローン、アマゾンなどで購入できるドローンは2セルのものが多いです。

７つ目は受信機と送信機です。

受信機は送信機とセットで売っていることがほとんどです。

送信機はFUTABAが有名でDJIの機体以外はFUTABAの送信機を使用する場合が多いです。

ドローンは最低７個のパーツで作られています。

最後までお読みいただきありがとうございます。あなたの参考になれたのなら嬉しいです。

あおぼし（@aoboshiwtd）でした。